1. Царь Георгий I. После смерти Баграта III на царский престол вступил его двенад­цатилетний сын Георгий I (1014-1027). Малолетством царя воспользовались кахет-эретские азнауры и вновь отделили этот край от единой Грузии. Царем Кахети-Эрети стал Квирике Диди (Великий), царствовавший в 1014-1037 годах. Царь Георгий I мог начать борьбу за присоединение Кахети-Имерети и подчинение Тбилисского эмира, но для этой цели он избрал самого опасного противника. Это была Византийская империя.

В X веке Византия столкнулась с боль­шими трудностями на Балканском полуострове, где ей противостояло сильное Болгарское царство. Одержать победу над болгарами Василию II удалось лишь после 30-летней борьбы с ними. Император проявил неслы­ханную жестокость: по его указу ослепили 15 тысяч пленных болгар, по одному глазу оста­вили лишь каждому сотому болгарину и отпра­вили в таком виде назад. С таким сильным и неумолимым противником пришлось воевать Георгию I. Георгий воспользовался тем, что император Василий был занят войной с болгарами и силой занял бывшие владения Давида Курапалата – юго-западное Тао. Успешно закончив войну с Болгарией (1018), Василий направился в Грузию. Георгий I попытался создать коалицию против Византии и с этой целью связался с султаном Египта Ал-Хакимом. Но Ал-Хаким был вскоре убит, в чем, по всей вероятности были замешаны и византийцы.

Василий II потребовал, чтобы Георгий вернул занятые им земли. Грузинский царь отказался выполнить это требование и византийский император двинулся на Грузию. Грузины несколько раз одержали победу над византийцами, решительное сражение произошло в 1021 году у Ширимни. Георгию помогало и войско Кахети-Эрети, но тем не менее война закончилась поражением Грузии. В боях с византийцами непосредственное участие принимал сам царь Георгий. Мужество и смелость царя особо подчеркивает летописец времен царя Георгия. Император Василий разорил Триалети, Джавахети, Артаани и на обратном пути расположился лагерем около Трапезунда. На­чались мирные переговоры. Ге­оргий I, пытаясь выиграть время, затягивал пере­говоры, а тем временем в Византии началось восстание Никифора Ксифа и Никифора Фока. Вос­ставшие имели связи с Георгием. Василий II подавил восстание и отруб­ленную голову Фоки отпра­вил Георгию. Георгий I был вы­нуж­ден заключить с Византией мир­ный договор (1023), по которому Тао вновь осталось за Византией. Вместе с тем в Кон­стантинополь был послан заложником царевич Баграт, сын Георгия.

В 1027 году скончался царь Георгий I. Он был похоронен в г. Кутаиси.

2. Баграт IV. После смерти царя Георгия I воцарился его сын Баграт IV (1027-1072). А 1028 году в Грузию вторглось виза­нтийское войско. Византийцы подвергли разгрому именно те территории, которые в свое время разорил Василий II. После этого они подсту­пили к крепости Клдекари. Эту неприступную крепость защищал эристав Липарит IV Багваши и другие грузинские патриоты, среди которых был епископ Саба Мтбевари. Липа­риту удалось разбить врага и отбросить его назад.

Через несколько лет (в 1031 году) в Константинополь отправилось посольство во главе с царицей Мариам. Мирные переговоры окончились успешно – был заключен мирный договор с Византией.

В 1032 году Липарит Багваши и кар­тлийский эристав Иванэ Абазасдзе обманным путем выманили тбилисского эмира Джафара и захватили его в плен. Он был доставлен к царю, который предложил ему занять Тбилиси. Липарит Багваши был знатным и влиятельным феодалом, владения которого непосредственно граничили с эмиратом. В случае взятия Тбилиси Липарит намеревался присвоить себе новые территории. Противники Липарита, повидимому, мало­летнему Баграту посове­товали освободить эмира и царь согласился на это. Через пять лет опять-таки по инициативе Липарита, Баграт IV осадил Тбилиси. Осада продлилась два года. Царское войско заняло две значительные крепости – Орбети и Парцхиси. Эмир готов был бежать в Гандзу, но тайно от Липарита Багваши часть дидебулов посоветовала царю заключить с эмиром мир. Баграт пошел на этот шаг, тем более, что прошелся слух, будто на помощь эмиру приближается большое войско. Но главной причиной, разумеется, было то, что против­ники Липарита – феодалы пере­манили царя на свою сторону. Липарит IV, как видно, был чрезвычайно энергичным и умным деятелем. Вначале он был предан царю Баграту.

После двух неудачных попыток присо­единения Тбилиси резко обострились отно­шения между царем и Липаритом Багваши. Клдекарский эристав восстал против царя. В борьбе с восставшими Баграт IV дважды потерпел поражение, и таким образом, из-за взаимной вражды Баграт дважды потерял возможность освобождения Тбилиси.
В 40-ых годах XI века на Ближнем Востоке произошли большие изменения. Здесь появи­лись новые захватчики-поработители турки-сельджуки. Название «сельджуки» они полу­чили по имени своего предводителя – Сель­джука. Турки-сельджуки двинулись из Средней Азии и вскоре захватили Хорезмское царство, Хорасани, Иран, Азербайджан, а в 40-ых годах XI века вторглись в Армению.

В 1055 году турки-сельджуки взяли Багдад и в честь этого халиф возвел в сан султана одного из представителей рода Сельджуков – Тогрул-бега (после этого халифу оставалась лишь высшая духовная власть). Особенно усилились сельджуки при Альф-Арслане (1063-1072) и Малик-шахе (1072-1092). Столицей государства сельджуков был Испаан.

Ко времени появления сельджуков на Кавказе армянских царств уже не сущес­твовало, так как Византийская империя при­соединила их к себе и упразднила. Византии самой пришлось столкнуться с ордами турок-сельджуков и потерпеть от них поражение. На стороне византийцев боролся Липарит Багваши, который в 1048 году попал в плен и лишь через три года ему удалось освободиться из плена. Борьба между царем Багратом IV и Липаритом возобновилась с новой силой. Липарита поддерживала Византия, стремив­шаяся таким путем вмешаться во внутренние  дела Грузии. Баграт IV прибыл в Константи­но­поль, чтобы с помощью византийского импе­ратора урегулировать отношения с Липаритом. Император «помирил» царя с Липаритом, ко­торый признавал над собой царскую власть, но при условии, что станет правителем (мтаваром) всей южной Грузии.

Такое усиление Ли­парита Багваши приш­лось не по душе другим дидазнаурам. В 1058 году Липарит был схвачен Сулой Калмахели и привезен к Баграту IV-му, затем его постригли в монахи и отправили в Византию, где впослед­ствии он подвизался в Афонском монастыре.

Расправившись с мятежным эриставом, Баграт IV приступил к делу объединения страны, но тут возникла новая угроза. В 1064 году в Грузию вторглись турки-сельждуки под предводительством самого султана Альф-Арслана. После трехдневной осады они взяли Ахалкалаки. Несмотря на достигнутый успех султан покинул Грузию и отправился в Армению, где взял город Ани.

В 1068 году турки-сельджуки вторично вторглись в Грузию. На сей раз они разорили Восточную Грузию.

В 1071 году во время битвы при Манас­керте (в Армении) турки разгро­мили визан­тийцев и вынудили захва­ченного в плен византийского императора уступить им Восточные провинции. После этого Грузия оказалась одна лицом к лицу с сильным врагом – государством сель­джуков. В 1072 году скончался царь Баграт IV.
3. Георгий II. После смерти Баг­рата IV-го на престол вступил его сын Ге­ор­гий II(1072-1089).

Через год после его воцарения против него восста­ли знат­ные диде­бу­лы: Ива­нэ Багваши, Вардан-эрис­тав сва­нов и Нианиа Куабу­лисдзе. Царь каждому из них пожаловал новые земельные владения, и, наградив подарками, отпустил их с миром. Но вскоре Иванэ Багваши вновь стал сопротивляться царю и явился на поклон к вторгшемуся в Грузию Малик-шаху. Султан подверг опус­тошению Картли и вернулся назад. В 1073 году турки-сельджуки вновь вторглись в Грузию. На сей раз войско Георгия II-го одержало над врагом победу в Джавахети и изгнало его из Грузии. Царь отвоевал Анакопскую крепость, которую Византии передал в свое время сводный брат Баграта IV-го – Деметрэ. Грузины взяли также город Карс. Этот город был передан царю известным приехавшим в Грузию визан­тийским пол­ководцем Григолом Ба­ку­ри­анисдзе. Григол Бакурианисдзе принад­лежал к числу грузин, подвизавшихся в Ви­зантии. Большим вли­янием в империи поль­зовалась сестра Георгия II-го царица Мариам, которая была вначале женой императора Михаила VII, а затем импе­ратора Никифора III-его. Царица Мариам всячески покрови­тель­ствовала гру­зинским монастырям. Правда, Григол Бакурианисдзе передал Георгию город Карс, но он фактически уже не принадлежал византийцам, а потому грузинам пришлось с боем отвоевать его у сельджуков. Взятие города Карс вызвало новое нашествие сельджукских орд. А с 1080 нача­лась «Диди туркоба» – «Великая туретчина». Повисла серьезная опасность над Восточной Грузией. Турки-сельджуки занимались кочевым скотоводством и этот цветущий край мог превратиться в пастбища для их скота. Георгий II не располагал достаточными силами, чтобы разгромить турок. В 1083 году царь явился к Малик-шаху в Испаане и попросил мира с условием выплаты ежегодной дани. Султан согласился, но условия не выполнил, так как несмотря на то, что грузины платили ему дань, турки-сельджуки продолжали грабить и опустошать страну. Вдобавок ко всему в Грузии произошло сильное землетрясение.

В сложившейся тяжелейшей ситуации царский двор принял решение отстранить Георгия II от управления страной и посадить на трон его шестнадцатилетнего сына Давида IV. Царь Георгий II отрекся от престола в пользу сына.